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三维激光扫描仪分为手持与固定两种形式:手持激光器连接方便简单、使用灵活，固定式激光扫描仪适用于阅读较大、条码较小的场合，有效解放双手工作。
三维激光扫描仪早已成为目前探求的热点之一，并在数字化保护、土木工程、工业测量、自然灾害考核、数字城市地形可视化、城乡规划等领域有广泛的应用，三维激光扫描仪原理比较简单，事实上和全息照片有着相似的原理，先，需要将激光分成两束，一束光照射物件 ，一束直接照到底片上，使感光原件感光。从这是利用了从物体后部反射的激光束与物体前部反射的激光束所走过的距离不同，因此与直行照射的参考光束所形成的干涉条纹不同。
三维扫描仪严重是获取三维数字模型。而二维激光扫描仪首要是位了抓住产品的轮廓线 或者截面线，紧倘使用于平面内的测量。 在三维扫描仪不方便扫的情况下，打个比方特征太深或然遮挡太多等情况下，允许用二维扫描仪抓取想要得到的特征线，三维激光扫描技术又称为实景复制技术，利用激光测距原理，经过高速激光扫描测量方法，大面积、高分辨率地获取被测对象表面的高精度三维坐标数据以及大量空间点位采访，可以快速建立高精度{精度可达毫米级)、高分辨率的物体真实三维模型以及数字地形模型。是测绘领域继GPS技术以后的又一次技术革命。
三维激光扫描仪的特点：
1、非接触测量：即对扫描目标物体无需进行任何表面处理，干脆采集物体表面的三维数据。允许用于解决危险目标、环境(或柔性目标)及人员难以企及的情况，具有传统测量方式难以实现的技术特长；
2、数据采样率高：现时，采用脉冲激光或时间激光的三维激光扫描仪采样点速率允许达到数千点/秒，而采用相位激光方法测量的三维激光扫描仪甚至可以达到数十万点/秒；
3、主动发射扫描光源：即激光经过探测本身发射的激光回波信号来获取目标物体的数据讯息。因此在扫描工序中，可以不受扫描环境的时空约束进行测量；
4、高分辨率、高精度：三维激光扫描技术允许快速、高精度的获取海量点云数据，允许对扫描目标进行高密度的三维数据采集，从而达到高分辨率的目的；
5、数字化采集、兼容性好：三维激光扫描技术所采集的数据是直白获取的数字信号，具有一共字特征，易于后期处置及输出。抑或与其它常用软件进行数据交换及共享。
三维激光扫描系统首要由三维激光扫描仪、计算机、电源供给系统、支架以及系统配套软件构成。三维激光扫描仪当成三维激光扫描系统的严重组成部分，是由激光射器、、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术往后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有率、高精度的特与众不同。三维激光扫描技术或者供应扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。
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